货车过海关需要遵循以下步骤和注意事项：准备相关文件资料货运单据、运输合同、税单、海关申报单等。销售合同、发票、装箱单、提单、保险单等。委托报关行办理报关手续与报关行签订保证书，委托其代理办理清关手续。海关查验报关完成后，海关将对货物进行查验、审批和核算。查验包括对货物的数量、规格、包装、标记等进行检
