车辆过户的程序如下:车管所查档:首先需要到车管所进行查档,核实车辆的登记信息,包括车辆识别代号、发动机号码、车牌号等。刑侦和工商验车:车辆需要通过刑侦和工商部门的检验,确保车辆合法性和无盗抢记录。领取行驶证受理回执和正本:验车通过后,领取行驶证的受理回执和正本。购置税过户:需要办理购置税过户手续,缴