要取消验车委托书，车主需要按照以下步骤操作：
准备相关材料
行驶证或登记证书的原件和复印件。
交强险原件。
注明车辆号牌、车主姓名、委托验车的省份车管所名称等信息的申请书。
如果车主是单位，则还需要提供经人身份证和加盖公章的授权代理证明。
提交申请
携带上述材料到车辆注册地的车辆管理所提出申请。
车管所审核材料后，会出具异地年检委托证明书，车主凭此委托书就可以在外地验车。
撤销委托
撤销验车委托书是指车主主动取消之前委托给验车机构或个人的验车任务的书面文书。
撤销委托书需要包含车主的姓名、车辆信息、委托的机构或个人的信息，并明确表示撤销委托的意愿和具体原因。
撤销委托书可以通过书面形式通知委托的机构或个人，例如通过挂号信、电子邮件等形式发送，并保留一份复印件以备查证。
车主也可以亲自前往委托机构或个人的办公地点，书面提交撤销委托书。
确认取消
提交撤销委托书后，车主需要等待审批和核实，一般情况下需要一定时间。
一旦手续得到批准，车主就可以不再委托他人代为办理车辆年审手续，并自行前往审查站办理车辆年审。
建议
车主在取消验车委托书前，应仔细阅读相关文件和条款，确保自己的权益不受损害。
如果有任何疑问或需要进一步的帮助，可以咨询当地车管所或交通管理部门获取详细指导。
