在淘宝发布避孕套需要遵循以下步骤和注意事项：
加入成人专营
首先，你需要将商品加入到成人专营类目中。具体操作步骤如下：
进入【千牛卖家中心】-【店铺管理】-【店铺经营许可】，点击“成人用品特种经营申请”，然后点击“查看详情”进入到专营报名活动页面。
在成人用品特种经营申请页面中，点击“报名”，填写店铺名称和其他信息完成报名。成人用品类目无需考核，申请完成以后即可在淘宝店铺中发布商品。
二类器械特种经营资质认证
如果你销售的商品为避孕套，那么商家还需要通过二类器械特种经营资质认证以后才能发布。具体认证流程可以参考淘宝的相关规定和指南。
商品发布流程
登录淘宝卖家中心，进入“宝贝管理”模块，选择“发布宝贝”。
输入“避孕套”作为商品名称，并选择合适的类目。
填写商品的基本信息，包括价格、数量、颜色分类（如果有的话）等。
确保商品描述中不包含敏感词汇，并按照淘宝的规定进行展示。
最后，点击“确定”完成商品发布。
注意事项
发布情趣内衣时，若为真人模特，需要采用淘宝同意的素材将敏感部位进行遮挡处理；若为单独进行展示，则需要平铺拍摄和展示，且不能使用真人展示。
淘宝对成人用品类目的商品有特定的展示和销售要求，需确保商品符合相关规定。
通过以上步骤和注意事项，你可以顺利在淘宝发布避孕套商品。
