素有“闽南小泰山”之称的百丈岩了位于永春达埔，它不仅有着世外仙境般的美景，而且是朝圣祈愿的圣地，常年游人不绝，香火旺盛。
施琅将军曾写诗称颂百丈岩，“一峰孤出插青天，百丈崔巍烛样传。真个凌云惟咫尺，不知何代隐三仙。”
在半山腰上可以望得见百丈岩中那远近闻名的马寺庙，就隐匿在这山清水秀的主峰马德山峰之中。寺庙初建于宋代，主奉马氏女，俗称马氏仙妈。她是一位品德高尚，乐于助人，惩奸除恶，救百姓于恶疾之中，众人朝拜的“神仙”。寺前有五彩巨石，传说为女娲补天所用之石，外形酷似向天烛火，因而亦称百丈岩，相传为马氏仙姑修道坐化之所。
马寺庙，又称为公主庙。传说马氏女曾经以她的高德孝心和悬壶济世的慈悲感动了皇上，被册封为公主。公主殿前，一巨型仙妈雕像垂拱而立，端庄秀丽的脸凝神远眺，似在接纳纷拥而至的海内外游客，又如在庇护着一方民众，以及所有把仙妈信念带到全国各地、带出国门的永春人。
殿内香烟缭绕，灯火通明。仙妈真身像端坐殿中，这是闽南罕见的肉身佛，坐化近千年仍活在百姓心间，代代受人敬仰。旁边几尊佛像古朴典雅，雕刻精细，各得其所。两旁的石柱上镶满精细的石雕、石刻和题联。左右两壁用闪亮的瓷砖砌成，描绘着地藏王、弥勒佛、南海观音、十八罗汉等彩画，栩栩如生，五彩缤纷，增添了庙宇恢宏磅礴的气势。
